Исследователи учат робота охотиться на

arXiv.org

Группа ученых из Цюрихского университета и университета Ольстера подготовил небольшой колесный робот на охоту за добычей, как хищник. По словам исследователей, обладание такими навыками в будущем поможет роботов, чтобы оценить свое окружение и взаимодействовать с ним.

Как пишет N+1, таккак хищник, ученые использовали четырехколесный робот Роботника саммита ХL, что они “вооружены” с высокой точностью нейронных сетей и нейроморфных специальные камеры Дэвис, имитирующие обработки визуальной информации человеческим глазом.

Смысл этой камеры является то, что вместо осуществления покадровая съемка Дэвис использует активные пиксельные датчики для мониторинга изменений в освещении и передает эту информацию в режиме реального времени. В результате постоянного потока информации об изменениях в рамках, что делает его легче для хищника выслеживают добычу.

Для обучения нейронной сети, исследователи использовали более 500 тысяч снимков, сделанных обычным фотоаппаратом и камерой Дэвиса, который был вручную поместить ярлыки с указанием местоположения другого робота.

После завершения обучения, робот-охотник начались проверки, в ходе которой он определяет положение робота потерпевшему (в этой роли также отработали на высшем уровне Роботник XL), а потом начали охоту. Робот движется в направлении “производство”, в то время как встроенный в лазер сканер не фиксирует возможность конфликта – в данном случае “продукция” считается условно плен. Более 80% всех испытаний робот успешно справляться с арестом “жертвы”.

Авторы разработки, в будущем, данная технология будет полезна для роботов для взаимодействия с внешним миром. Например, с их помощью можно создать следующий за грузовиком человека за продукты в супермаркете или багажные тележки в аэропортах.

Комментирование и размещение ссылок запрещено.

Комментарии закрыты.